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機器人、設備、圖像、安全的 統合控制

欄目:專題報道 發布時間:2020-10-30

機器人、設備、圖像、安全的
統合控制

機械自動化控制器NJ系列
機器人統合CPU單元
NJ501-R系列

One controller無縫順暢的整合順序,運動與機人控制。提升機器人引入設備的效率。

除了順序、運動之外,還將機器人控制整合至One Controller中,可以對包括機器人在內的每個設備執行同步控制, 并收集與每個設備的時間軸匹配的“可用”信息。

不同種引擎的整合控制

將循環掃描型程序執行(PLC功能)和順序執行型程序執行(機器人功能)的兩個具有完全不同特性的引擎整合至One Controller,使兩者的程序任務、I/O刷新同步運行。

 

信息的準確性(同步性)

在EtherCAT網絡上連接機器人、運動、圖像傳感器等設備,并進行同步控制,可確保每個設備數據的同步性,收集到真實“可用”的數據,準確地顯示設備的運行狀態。

 

連接數據庫,輕松實現設備狀態的可視化

無需通過網關,直接與One Controller連接,只需用控制器的專用指令即可輕松訪問數據庫。實時的數據收集,提高生產效率,實現預防性維護和品質可追溯性。

One Software即可實現機器人和機器控制相整合的編程和3D模擬,掀起工程鏈的革新

將一直以來相互獨立的機器人和機械控制編程語言統一,確立了可在一個軟件整合開發環境中輕松進行模擬的技術??稍谔摂M環境中將真實環境的生產設備連接起來,進行遠程的設備啟動和設備維護。

PLC&機器人整合模擬

利用由3D CAD設計的CAD數據和控制程序,在沒有3D CAD軟件的情況下,只需PLC的編程工具,即可對機器人、輸入設備乃至輸出設備進行3D模擬,進行設備檢驗。此外,模擬架構也可通過向導方式實現輕松設定。


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